俄罗斯创造了用于维修国际空间站的多功能机器人

在中央机器人技术研究所 技术 控制论创造了一个旨在在外太空执行任务的机器人。 借助带磁性手柄的机械手，该设备将能够在ISS的表面上移动，安装/拆卸设备，运载货物，甚至参与科学实验。 根据目前的计划，“机械助手”将在科学和能源模块（SEM）发射后立即在2022年到达该站。





机器人的主要优点之一是其多功能性。 借助两个机械手，机器可以执行各种操作，它们使用位于特殊隔间中的可互换工具。 通过快速更换喷嘴，该设备可以与电连接器，螺纹连接，绝缘材料配合使用，移动重达200 kg的物体（由于使用了高扭矩驱动器）并连接了各种设备。

“ Kosmorobot”能够以自动模式沿站台表面移动，或通过位于地面飞行控制中心和站内的控制台进行控制。 该设备的主要任务是为宇航员提供支持。 特别是，机器人可以在人们进入太空之前执行部分技术操作或对工作场所进行初步准备。 为了在空间中定位，该设备使用了一组传感器和照相机。 而且，所选择的移动方法不需要对该站的固定基础设施进行任何重大更改。

设备的电池容量足以连续运行8小时。 然后，作为该程序的一部分，机器人将能够通过连接到位于ISS表面的两个基点之一来更新其能量供应。

应该注意的是，“太空机器人”是根据模块化原理设计的，这不仅使它可以快速地在国际空间站上组装，而且可以进行进一步的现代化以扩大应用范围。