轨道上的“联邦快递”：俄罗斯为何需要机器人宇航员

机器的崛起

在过去的几年中，机器人的创造者一次实现了多项技术飞跃，毫不夸张地说，这可以称为一场革命。 如果您不相信我，可以观看五角大楼组织的2015 DARPA机器人挑战赛的录像。 那里展示的机器人（其中有很多）看起来很荒谬，常常无法执行最简单的动作，例如，打开门。 奇怪的是，最近的进展与军事事务没有直接关系：同一名美国海军陆战队经过测试，没有发现使用四脚机器人（如LS3）有任何优势。 回想一下他们想用它们来搬运货物。




这次失败并没有阻止这位机器人的创造者面对美国公司波士顿动力公司（Boston Dynamics），后者在2017年展示了一个人形机器人阿特拉斯翻筋斗的视频。 在2018年，波士顿人展示了正在运行的地图集，其动作与人类的动作几乎无法区分。 当然，这些都是巨大的成就。 俄罗斯开发商能否对美国同事做出适当回应？

俄语终止符

通常，机器人的概念非常可扩展：无人机也可以称为机器人。 此外，应该将新的Uran-9综合设施添加到这一类别中，有人会说，这使俄罗斯在创建地面战斗机器人系统中脱颖而出。 简单来说，它是一种遥控火力支援战车。 但是，我们现在对专门的拟人化机器人感兴趣。 也就是说，至少部分类似于人。 如上述图集。

早在2015年，TsNIITOCHMASH企业的员工就向俄罗斯总统弗拉基米尔·普京（Vladimir Putin）展示了一个机器人化身，该化身能够（无论如何从所呈现的照片得出这样的结论）可以乘坐ATV并使用枪支。 机械臂用于射击。 然后，创作者自己宣布了某些前景的存在，但是，实际上，这只是一个示范动作。 而且很难以此来判断其真正的潜力。


拟人机器人还没有被视为士兵：它们复杂，昂贵且不够可靠。 创建机器人宇航员的想法正在被更加积极地推广。 此前，NASA已将人形机器人Robonaut发送给了ISS：随着时间的流逝，他不仅收到武器，而且收到了腿。 据信该机器人可以帮助宇航员在车站内外进行日常工作。 但是第一块煎饼是块状的。 事实证明，使“机器人”工作起来非常困难。 在轨道上做到这一点更加困难。

俄罗斯工程师并不惧怕这种困难。 较早之前，创建了SAR-400机器人宇航员，然后创建了改进版本-SAR-401。 在这些发展的基础上，创建了新的“ Fedor”，它被认为是一种多功能机器人，特别适用于救援行动。 NPO Android正在开发FEDOR（最终实验演示对象研究） 技术”。 机器人接受了现代化的语音控制系统。 一万五千个零件被用来制造原型，其中约一半是俄罗斯人。 Fedor使用在俄罗斯基于Linux开发的操作系统。 机器人的功率为二十马力（13,5 kW）。 高度为180厘米，具体取决于配置，其重量可以达到160公斤。 “ Fedor”能够自主执行约一个小时的功能，此外还可以充当化身。 而且，可以使用卫星通信在很远的距离上对其进行控制。 可以通过插座为机器人充电。


当然，测试的壮观照片和视频激发了人们对该开发的兴趣。 截至2016年XNUMX月，该机器人已能够：

-坐在纵向和横向的麻线上；
-转动头；
-四肢向前移动；
-爬上肚子；
-摔倒后无需人工帮助；
-上楼梯；
-上车；
-驾驶车辆（复制和自动驾驶模式）；
-使用电动工具。

这还不是机器人已经具备的能力。 但是，需要一个特定的目标。 在2016年，人们知道他们打算在FEDOR的基础上为国际空间站建造一个新的机器人。 改进版本的开发人员是已经提到的“ Android技术”，以及火箭航天公司的“ Energia”。 现在，RSC Energia的前总经理Vladimir Solntsev表示，参与创建太空机器人的项目将为Energia工程师带来全新的体验。


可以假定，俄罗斯太空部门的财政和技术问题使他们重新焕发了活力，从而终止了新的发展。 但是，事实并非如此。 在2018年夏季，RIA 新闻 据报道，两个费多罗夫的团队可能会在2019年2018月被送往联盟号无人飞船的国际空间站。 并且在XNUMX年XNUMX月，人们知道将“ Fedor”的演示样本转移到“ Roscosmos”。 然后，据报道，决定将他送往有前途的航天器“联邦”。 机器人将坐在副驾驶员的座位上，他将不会控制飞船。 将来，他们希望在外太空工作时使用Fyodor来支持宇航员。 为此，他们打算在ISS的外表面安装特殊的电池，以便对机器人进行充电。 在遥远的未来，他们希望利用俄罗斯的新发展成果绕月飞行，尽管我们知道，由于经济，技术和经济因素，俄罗斯的月球野心“ under花一现” 政治 问题和矛盾。 没有人完全放弃他们，但是这种任务的时间已经明显改变。


没必要？

美国的Robonaut清楚地表明，在国际空间站狭窄的情况下，大型人形机器人并不是最佳解决方案。 无论如何，在技术发展的这个阶段。 对于在轨工作更有用的是机械臂，例如Canadarm。 回想一下，这是可以用于多种目的的大“手”。 我们甚至没有在谈论这样一个事实，即在ISS站被遗弃后（大概是20年代中期），俄罗斯将不再有时间接待机器人宇航员。 国内载人航天本身将保持平衡。 毕竟，有计划地将Roskosmos挤出该项目，以创建一个新的月球轨道站。 同时，载人飞行根本没有真正的选择。 联盟号和联盟号在这种情况下也将无处可飞，即使登上了“费多”，即使没有。


一般而言，使用大型拟人机器人解决任何实际问题看起来像是大量的“民粹主义”。 现在，即使世界闻名的波士顿动力公司也无法吸引他们的聪明才智，尽管这使他们钦佩。 在这方面，FEDOR看起来只是未来的一种投资：即俄罗斯机器人技术可能的新方向的基础。