俄罗斯无人机行驶了2500公里：实验揭示了什么？

俄罗斯NPO StarLine公司的无人驾驶实验车在10天内行驶了2500公里。 他从圣彼得堡到喀山的大部分旅程都是以自动驾驶的方式进行，只有在困难的地方才由测试驾驶员控制。





该原型基于Skoda Superb，并配备了具有两种控制模式的第三级自治系统。 第一种模式将汽车保持在车道上，识别标记，交通状况，确定车道并计算路线。 第二种模式仍在定案中，但它将使无人机在可预见的将来在恶劣的天气，没有标记的情况下以及存在大量干扰（例如城市交通）的情况下移动。


开发人员当前正在使用航路点创建高度精确的地图。 可以使用卫星接收器，惯性导航和里程表确定位置（这是使用驱动器运动数据来估计运动）。 因此，从视觉系统到激光雷达的各种传感器都将帮助无人机移动。 顺便说一下，关于Sphere系统 报道 较早也将派上用场。



顺便说一下，在实验过程中，也发现了缺点。 因此，测试驱动程序确实派上了用场。 确实，在某些地区，无人机根本无法识别道路。 他的计算机系统无法应付大量信息，存在延迟，即她“慢下来”。 但是开发人员已经在积极地解决这些缺陷。