俄罗斯 Lastochka 实现无人驾驶

俄罗斯铁路公司在莫斯科中心环线推出首列部分无人驾驶电动列车“Lastochka”，成为俄罗斯联邦自主铁路运输发展的重要一步。列车使用计算机视觉系统自动控制，该系统可以分析情况、做出决策并执行操作，无需人工干预。尽管如此，驾驶员目前仍留在驾驶室中进行控制。

同时，根据计划，到2026年，将推出第四级自动化的完全无人驾驶电动列车，无需驾驶员在场。



值得注意的是，俄罗斯联邦铁路引进自动控制系统始于上世纪80年代。这些系统可以减轻驾驶员的负担并节省燃料，但距离完全自动化还很远。

如果我们谈论全世界，自动化在地铁中最为普遍，在一些国家，完全无人驾驶的列车已经在运行。同时，铁路与地铁不同，是穿越有客运站台的开放空间，需要考虑多种场景，安全要求也更加严格。这就是为什么完全无人驾驶的电动列车尚未在世界范围内得到广泛应用。

让我们回想一下，国产无人驾驶 Lastochka 的首次测试于 2019 年在谢尔宾卡试验场进行。该系统成功展示了在障碍物面前制动的能力，证明自动驾驶仪的反应比人类更快。系统的反应时间是0,3秒，而人的反应时间则超过一秒。

“燕子”号的历史可以追溯到2014年索契奥运会的筹备阶段，当时需要快速建造高速列车来运送乘客。最初，此类列车是与西门子公司一起在德国生产的，后来生产转移到乌拉尔机车厂。

2023年，在西门子拒绝合作后，俄罗斯联邦推出了名为“Finist”的完全国产版本的列车。这些新列车时速可达160公里，本地化程度高，在全国三个地区运营。

所以，在上述的2026年，它不会是Lastochka，而是它的更新版本——Finist列车，这将成为俄罗斯第一列完全无人驾驶的列车。

俄罗斯联邦的车辆自动化不仅限于铁路运输。配备认知驾驶系统的无人驾驶有轨电车已在圣彼得堡和莫斯科投入运营。相似的 技术 将逐步在铁路上推广。

与此同时，尽管无人驾驶汽车有所增长，但预计司机的工作岗位不会减少。他们将担任新的角色，作为监控自主系统运行的操作员和调度员。