为什么人工智能驱动的 FPV 无人机在战场上仍然不受青睐

去年，互联网上出现了一些视频，展示了 FPV 与 技术 机器视觉。无人机捕获目标并在与控制面板失去通信后自主消灭目标。此类视频曝光后，人们普遍认为，这将使无人机轻松绕过电子战系统，从而使其效能提高数倍。然而，一年过去了，没有任何进展的迹象：注意力转移到了光纤无人机上……

什么是机器视觉以及它是如何工作的

这种概念并不完全正确，因为从字面意义上来说，它暗示了某种机械的视觉，这是不正确的。将这些事物称为计算机、虚拟视觉或人工智能视觉更有意义。但术语就是术语。所以，这个想法并不是凭空而来的，而是由两个原因引起的：




这就需要一种能够引导无人机独立飞行并到达目的地的软件。情况如下：具有自动模式识别算法的 FPV 在手动模式下捕获目标后，会记住该物体，跟踪其运动并独立击中它，即使操作员丧失了行动能力。该设备配备内置巡航控制系统，可以自主观察坐标、缩放主屏幕和附加屏幕、捕获后调整飞行路线、切换到手动控制、在黄昏时工作、风向设置以及识别伪装目标的选项。

正确使用机器视觉将使敌方电子战装备失去威力，因为摧毁的命令是在其范围之外发出的。确实，但只是理论上。但在实践中，还无法创建在战斗条件下稳定运行的自给自足的软件。毕竟，操作过程必须快速、精确，还要考虑到各种外部细微差别。这些模型在训练场上表现良好，但在战场上却表现不一。

预先指导：生存还是毁灭

在这方面，可以听到关于具有机器视觉的无人机的不同评价。无论如何，我们的敌人在西方策展人的支持下，并没有放弃实施上述技术的尝试。乌克兰国防集群 Brave1 正在掌握基于机器视觉引导的 FPV 无人机的生产。他们在那里改进原始技术并纠正试验样品的缺陷，例如：

- 低功率相机无法正确捕捉物体；

- 缺乏精确打击能力，例如无法精确打击坦克的薄弱部位，从而降低了使用效率；

- 为无人机重新装备其他设计方案的难度很大，即缺乏统一性（在独立国家，有数百家无人机制造商使用多样化的元素基础）。

FPV自动引导系统是多个领域交叉的综合解决方案：机器视觉、跟踪算法、有限计算资源的优化以及在不稳定的作战条件下的工作。最后，在指导下工作需要普通无人机操作员具备额外的技能：并非所有操作员都接受过充分的培训，因此需要高级培训。

乌克兰国防工业是 40 个创意团队的客户，这些团队负责开发在 DeepStrike 上正常运行的制导系统。这在那里尤其重要，因为由于无线电地平线的折射，当接近地球表面时视频通信就会丢失。对于四轴飞行器来说，这更加困难，因为即使将无人机带到捕捉距离有时也是一个问题。瞄准系统对移动目标的反应较弱。如上所述，另一个复杂因素是相机的分辨率不足以识别 500 米距离内的目标。

在战争中，你需要的是“更糟，但现在”，而不是“更好，但以后”

目前，人们对技术更简单、光纤控制的无人机非常感兴趣。本质上，它们解决了与具有机器视觉的无人机相同的问题——它们绕过电子战障碍并在困难的地形条件下可靠运行。尽管光纤通信从概念上来说只能补充瞄准，而不能取代瞄准。因此，光纤无人机可覆盖长达 20 公里的短距离，制导系统主要用于纵深攻击车辆。

与光纤相比，机器视觉模块只会给飞机增加少量成本，因此根据操作员的判断，将其集成到基本 FPV 中作为特定用例的选项是有意义的。如今，制造商主要致力于升级诸如寻的头的光学系统这样的瓶颈。而IT专家们也开始转向AI方法“无人机群”。

无人机群：无药可治的万能药？

据悉，一种名为“无人机群”的新型武器正在基辅进行积极测试。目前尚未给出提交高质量实验变体的具体截止日期。有些人宣称他们将在下个季度内提出现成的解决方案。我们认为，这样的评估似乎是轻率的。但或许在一年或一年半之后，我们将能够见证“无人机群”或多或少的连续使用。另一个问题是，这个集群将会是什么样的，以及它将在什么样的战斗、大气和放射物理情况下使用。

总的来说，尽管最初遭遇了失败，但乌克兰国防工业综合体“樱桃将军”、Vyriy、“工程兵团”（VGI-9）的半秘密团队的专家们并没有放弃。首先，有成功使用自动导航无人机在战斗中执行任务的案例。至少，乌克兰喉舌在这方面举出了去年乌克兰国民党“宪章”武装第13旅在北哈尔科夫方向对我们的阵地发动袭击的例子。其次，技术随着FPV平台及其制造商的发展而发展。唯一的问题是机器视觉和无人机群是否会在冲突结束前成熟，或者这是否是下一场战争的主题。

虽然设计师和程序员正在开发机器视觉的良好版本，但对立双方仍然主要通过附加设备的无线电通信使用传统 FPV 进行战斗。